Alle offenen StellenDEINE KI. UNSER ROBOTER. ECHTE ANWENDUNG.

Bachelor-/Masterarbeit: Physical AI (m/w/d)

IggingenBachelor-/Masterarbeit3–6 Monate

Wenn du bei „Grasp Detection" nicht an Papier denkst, sondern an Robotergreifer — und lieber einen echten Prototypen baust statt nur eine weitere Literaturarbeit zu schreiben, dann bist du bei uns richtig.

VKE baut Sondermaschinen und Roboterzellen, die in 17 Ländern laufen — seit über 12 Jahren, alles unter einem Dach in Heidenheim und Iggingen. Für deine Abschlussarbeit bekommst du echten Zugang zu einem 6-Achs-Testroboter und zu Kollegen, die Robotik im Schlaf können, aber noch keine KI-Profis sind. Genau da kommst du ins Spiel.

Aufgaben

Stand der Technik: Recherche zu Vision-Language-Action-Modellen, Grasp-Detection und Few-Shot-Learning-Ansätzen und Bewertung für unseren Anwendungsfall
Konzeption: Entwicklung eines Konzepts für kamerabasierte Werkstückerkennung und Greifpunktbestimmung, abgestimmt auf unsere Maschinenbeschickung
Prototyping: Aufbau eines lauffähigen Prototyps an unserem 6-Achs-Testroboter
Teach-in-Funktion: Umsetzung einer Anlern-Funktion, mit der neue, aber ähnliche Werkstücke ohne Programmieraufwand ergänzt werden können
Integration: Anbindung von Kamera/Sensorik und KI-Modell an die Robotersteuerung (z. B. über Hersteller-SDK oder ROS2)
Test & Evaluation: Systematische Tests zur Greif-Erfolgsrate, Anlernzeit und den Grenzen des Ansatzes
Dokumentation: Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse für deine Abschlussarbeit und unsere interne Wissensbasis
Ansprechpartner: Enger Austausch mit unserem AI Officer und den Robotik-Kollegen aus dem Projektteam

Dein Profil

1Ausbildung & Studienstand

Studium: Eingeschrieben in einem Bachelor- oder Masterstudiengang mit KI-/Robotik-Bezug (z. B. Informatik, Künstliche Intelligenz, Mechatronik, Robotik)
Thesis-Status: Auf der Suche nach einem Thema für deine Abschlussarbeit, idealerweise mit Interesse an praxisnaher Umsetzung statt reiner Theorie

2Fachliche Kenntnisse

Programmierung: Sichere Python-Kenntnisse
Machine Learning: Grundverständnis von Computer Vision und/oder Machine-Learning-Modellen (Vision-Language-Action-Modelle von Vorteil, aber kein Muss)
Robotik: Erste Berührungspunkte mit Robotersteuerung oder ROS/ROS2 von Vorteil, aber kein Ausschlusskriterium

3Persönliche Fähigkeiten & Rahmenbedingungen

Arbeitsweise: Selbstständig, strukturiert, experimentierfreudig
Neugier: Lust, dich in ein Forschungsfeld einzuarbeiten, das sich aktuell rasant weiterentwickelt
Sprachkenntnisse: Gute Deutschkenntnisse, Englisch für Fachliteratur erforderlich

Rahmenbedingungen

ArtBachelor- oder Masterarbeit, Umfang nach Absprache mit deiner Hochschule

StandortIggingen

Dauernach Prüfungsordnung deiner Hochschule (i. d. R. 3–6 Monate)

Warum VKE?

Echter Prototyp statt Simulation: Du arbeitest an einem echten 6-Achs-Roboter, nicht nur in der Theorie
Enge Betreuung: Persönliche Begleitung durch unseren AI Officer und erfahrene Robotik-Kollegen
Einblick in den Mittelstand: Sondermaschinenbau hautnah, kurze Entscheidungswege in einem ca. 40-Personen-Team
Perspektive: Option auf Werkstudentenjob oder Festanstellung nach der Abschlussarbeit
Vergütung: Faire Vergütung während der Abschlussarbeit

Lust?

Dann schick uns deine Bewerbung — ein Lebenslauf genügt für den Anfang.

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